Nelze bohužel s určitostí datovat vznik Jiu – jitsu. Podle některých legend bylo v Japonsku cvičeno již před 2500 lety. Historicky doložené záznamy o používání technik neozbrojeného boje jsou kladeny zhruba do 8. století. Tyto techniky byly v jednotlivých provinciích a rodinách přísně tajeny, byly předávány pouze z mistra na žáka a jednotlivé vývojové linie byly velice rozlišné, mnohdy specializované na určitý styl boje.
Tento oddělený vývoj probíhal až do 16. století, kdy lze nalézt mnoho proslulých škol, z jejichž umění můžeme „složit“ moderní Jiu-jitsu.
V průběhu 19. století dochází v Japonsku k silným reformám. Jejich důsledek se odrazil i ve vývoji Jiu-jitsu. Samurajům totiž bylo odepřeno právo nosit meč, Jiu-jitsu se tedy stává spíše jakýmsi rituálním cvičením, ve kterém je kladen důraz více na estetiku, filosofii a ladnost a krásu provádění technik.
Na počátku 20. století se dostává Jiu-jitsu mimo Japonsko, vznikají z něj nové školy, nové systémy a Jiu-jitsu se navrací ke svým různorodým kořenům.
Klub JJKD Sebeobrana Mělník (Jiu – Jitsu Klubu Dojo, původně Ji-jitsu Klubu Dojo) byl založen roku 1995 Jiřím Knížákem, po jeho dlouholetém studiu mnoha bojových umění. Od roku 1998 byl klub JJKD součástí svazu JI – JITSU Čech, v roce 2003(přesněji 31.12.2002) došlo k restrukturalizaci ve vedení svazu a k odchodu našeho klubu. Od roku 2003 tedy funguje náš klub zcela samostatně, nezávisle na jakémkoliv svazu, ovšem, ve spolupráci s různými kluby Jiu-jitsu.
